Usb-управляемую телегу для робота?

Question

[borv]

Созрел такой дурной проект. Постоянно катаемся к клиенту, видеоконференций и телефона не хватает, хочется полу-неформального общения. Думаем поставить планшет на колеса, предположительно Win RT с Wifi и удаленно контроллировать его через конференц-связь (Lync) и TCP/IP. Управлять колесами хочется с того же планшета. Так же хочется автономности, т.е. с возможностью воткнуться на подзарядку.


Опыта в программировании до дури, а вот с железом очень туго. Паяльник только как средство переговоров использовали. Хочется не заморачиваться и либо купить готовый кит, либо заказать у кого-то сборку. Готовы на цифры порядка $500-800 с расходниками, без конференц. оборудования и планшета. Офис по которому кататься плоский, порядка 10 000 кв. м. со столами и стенками, но практически без дверей.


Посоветуйте пожалуйста.

Comments

[borv]

На Эдди смотрели: www.parallax.com/eddie
Вроде всем хорош, но дорог подлец. И время жизни от батареи довольно низкое.

Answer 1

[Eddy_Em]

Если не собираетесь автоматизировать полностью, то можно взять баксов за 15 на алибабе макетку с STM32F4xx, за ~100 баксов — блок управления шаговиками (на 5 движков), сами шаговики стоят от ~10 баксов (крупная партия) + еще понадобится блок питания от двенадцативольтного аккумулятора (10..30 баксов), подзарядка (баксов 10) и сам аккумулятор (баксов 20).
Макетку соединяете с планшетом по USB. На GPIO вешаете управление шаговиками. Остается еще уйма контактов для дальнейшего обвешивания датчиками вплоть до полной автоматизации.

Answer 2

[borv]

Так же смотрели на это: www.bizoner.com/arduino-robot-platform-4wd-chassiss-robotics-kit-ready-to-run-p-221.html
Есть сомнения что потянет планшет.

Answer 3

[Vladimir]

простой пример робота для телеприсутствия за 500 баксов. Вместо креэйта можно взять любой другой iRobot — у большинства моделей порт для управления выведен.