Созрел такой дурной проект. Постоянно катаемся к клиенту, видеоконференций и телефона не хватает, хочется полу-неформального общения. Думаем поставить планшет на колеса, предположительно Win RT с Wifi и удаленно контроллировать его через конференц-связь (Lync) и TCP/IP. Управлять колесами хочется с того же планшета. Так же хочется автономности, т.е. с возможностью воткнуться на подзарядку.
Опыта в программировании до дури, а вот с железом очень туго. Паяльник только как средство переговоров использовали. Хочется не заморачиваться и либо купить готовый кит, либо заказать у кого-то сборку. Готовы на цифры порядка $500-800 с расходниками, без конференц. оборудования и планшета. Офис по которому кататься плоский, порядка 10 000 кв. м. со столами и стенками, но практически без дверей.
Если не собираетесь автоматизировать полностью, то можно взять баксов за 15 на алибабе макетку с STM32F4xx, за ~100 баксов — блок управления шаговиками (на 5 движков), сами шаговики стоят от ~10 баксов (крупная партия) + еще понадобится блок питания от двенадцативольтного аккумулятора (10..30 баксов), подзарядка (баксов 10) и сам аккумулятор (баксов 20).
Макетку соединяете с планшетом по USB. На GPIO вешаете управление шаговиками. Остается еще уйма контактов для дальнейшего обвешивания датчиками вплоть до полной автоматизации.
простой пример робота для телеприсутствия за 500 баксов. Вместо креэйта можно взять любой другой iRobot — у большинства моделей порт для управления выведен.
Простой
