Сработает ли акселерометр/гироскоп при медленном вращении?

Question

[Qubc]

Акселерометр измеряет ускорение, следовательно, если поворачивать его достаточно медленно - ускорение по оси/осям не будет зафиксировано?
Гироскопа данная проблема, соответственно, не касается?
Как получить информацию о минимальной скорости, если так, при которой акселерометр не сработает?

Answer 1

[Максим Мосейчук]

Мгновенная угловая скорость это производная угла по времени. Считаете время, считаете угол, берёте любой численный метод дифференцирования и вперёд.

Comments

[Qubc]

Не совсем вас понял. Я спрашиваю про техническое ограничение акселерометра. "Пороговая чувствительность (разрешение) — величина минимального изменения кажущегося ускорения, которое способен определить прибор" - т.е. если взять трех-осевой акс и наклонять его медленно-медленно, то при недостижении пороговой чувствительности акс-р наклон не заметит, верно?

[Максим Мосейчук]

Qubc: Верно. И тут же вы предложили использовать для этого гироскоп. Я предложил вам решение с помощью гироскопа. Но у него тоже есть определённая разрешающая способность.

[Qubc]

fshp: спасибо, понял