Почему прошивка для STM32F103 не запускается после перехода с Keil на Cmake?

Question

[Иван]

Возникла проблема при переходе сборки с Keil на Cmake на STM32F103. Самописный бутлоадер принимает прошивку по xmodem и сохраняет ее по адресу 0x08040000, затем по команде update копирует данные в 0x08020000, ищет в прошивке строку вида "ver:x.y.z", выводит версию, настраивает msp, vtor и прыгает на reset_handler приложения по команде gop.

Если использовать бинарник, собранный в Keil, все работает супер - версия определяется корректно и приложение запускается. На Cmake (используется arm-none-eabi) elf и bin собираются без ошибок, таблица векторов действительно лежит по адресу 0x08020000, строка "ver:1.0.0" присутствует в бинарнике, но после загрузки через xmodem, выполнения update и gop бутлоадер выводит версию 0.0.0, а запуск приложения приводит к зависанию.

Я просмотрел реальное содержимое флеша по адресу 0x08020000. Первые слова не совпадают с теми, которые должны быть в elf. Например, адрес reset_handler в памяти получается 0x08020fd1, хотя в elf секция .text начинается с 0x080201e8. Похоже, что во флеш записываются не те данные, но сама передача xmodem проходит нормально.

Какие причины могут приводить к тому, что во флеш записывается другой набор данных, включая неправильный адрес reset_handler, несмотря на то, что elf/bin выглядят корректно?

Код бутлоадера: https://github.com/johanngorban/bootloader

Comments

[SunTechnik]

Ну, придумать можно несколько причин:
1. Повреждение данных при передачи.
(добавить контрольную сумму. Сверять её перед записью во флэш)
2. Ошибка записи во флэш. (делать контрольное чтение и сверять контрольную сумму)
3. Ошибочная запись по другому адресу.

Если быстро реализовать 1,2 проблематично, то сравнить дампы того что во флэш и что должно было быть (насколько сильно отличается, что бы сделать предположение о причинах..

[jcmvbkbc]

Например, адрес reset_handler в памяти получается 0x08020fd1, хотя в elf секция .text начинается с 0x080201e8.

Reset_Handler -- это просто функция, она не обязана быть в каком-то определённом месте секции .text. Однако её адрес будет записан как стартовый адрес в заголовке ELF, а также её адрес будет записан в reset-векторе в таблице векторов если используется cmsis.

[Алексей Черемисин]

А Вы уверены, что keil генерирует именно elf, а не bin...