Россия? Если вам нужен документ для налоговой - то ничего не выйдет. Иностранной компании нужно быть вашим налоговым агентом и платить взносы в ФСС и удерживать НДФЛ. Нужно оформлять ИП, открыть валютный счет, подписать двуязычный договор, проходить ВК и платить налоги.
Если больше нужно коллегам - тогда любая типовая форма, вас оно все равно практически ни к чему не обязывает.
Примеров кстати куча, если запросить в гугле "двуязычный договор разработка по".
Я взял несколько первых из выдачи и скомпоновал свой.
Ключевые моменты были - фраза про то, что английская версия имеет приоритет в случае неточности перевода, максимальная сумма контракта $50000 (для ВК), ну и реквизиты сторон.