GetComponent<Rigidbody>().velocity += new Vector(0, jumpPower); // зависит от оси, по которой прыгаем
Впрочем, при применении AddForce по сути происходит всё тоже самое, только делится на массу (второй закон Ньютона). Поэтому проблема скорее в бесконечных прыжках. Можно сделать небольшой тайм-аут на прыжок, чтобы ограничить скорость роста.