Во-первых, если это какие-то публичные библиотеки, можно найти их и подключить)
Если они недоступны (например, какие то внутренние библиотеки фирмы - можно сделать пустые стабы тех же классов с теми же именами и пакетами и сигнатурами методов и т.п.).
С другой стороны, вы же откуда то взяли этот класс, из какого то приложения? Разве там нет этих скомпилированных классов, которые можно подставить в classpath при компиляции?