Прерывания Arduino и шаговый двигатель?

Question

[Алексей Саприн]

Здравствуйте хотелось бы узнать про прерывания arduino конкретно платы leonardo

attachinterrupt
Плата____________int.0______int.1____int.2______int.3______int.4______int.5
Uno, Ethernet____2_________3
Mega2560________2_________3 ______21________20________19________18
Leonardo_________3_________2_______0 _________1_________7

я понял как обявлять прерывания и прочее
но за что отвечают прерыватели на плате леонардо

Проверка перед переконфигурированием таймера

Таймеры являются ограниченным ресурсом. На Arduino UNO их всего 3, и они используются для многих вещей. Если вы запутались с конфигурацией таймера, некоторые вещи могут перестать работать. Например, на Arduino UNO:

Timer0 - используется millis (), micros (), delay () и ШИМ на пинах 5 и 6
Timer1 - используется для Servo, библиотеки WaveHC и ШИМ на пинах 9 и 10
Timer2 - используется Tone и ШИМ на пинах 11 и 13

и самый важный вопрос возобновляеться ли программа с того места откуда произошло прерывание или loop() вызывается с начала?

у меня зачада с кнпоки управлять шагоывм двигателем.. мне нужно считать нажалась ли кнопка и продолжить программу с того же места не теряя шаги и прочее

Answer 1

[Александр Гусев]

После обработки прерывания программа будет продолжена с места останова.
Если у вас внешнее прерывание - следить за кнопкой (т.е. пином), то по тому, что на каком таймере сидит можете не загоняться.

Comments

[Алексей Саприн]

а если я хочу еще использовать таймер напремер мне нужно через какоето время выполнить чтото еще.. скажем присобачить к этой же ардуине лампочки и включать выключать их.. ну раза два в секунду

[Александр Гусев]

Алексей: для того, что сейчас написано не обязательно лезть в таймер на низком уровне, а достаточно лишь использовать ф-цию millis()

[Алексей Саприн]

Тогда будет успевать двигаться шаговый как надо... К томуже неплохо бы изучить глубже

[Александр Гусев]

Алексей: для начала надо посмотреть будет успевать или нет.
Обработка прерывания и пара действий не должны сильно нагрузить МК.
Тогда м.б. вообще стоит писать чисто под контроллер. Хотя более глубокое изучение будет только плюсом.

Answer 2

[evgeniy_lm]

Самый важный ответ: обязательно возобновляется.

На борту Arduino Leanardo arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardLeonardo" находится МК ATmega32u4 www.atmel.com/images/atmel-7766-8-bit-avr-atmega16u4-32u4_datasheet.pdf

Timer0 лучше не трогать. Остальные можно использовать на свое усмотрение, разумеется с учетом отсутствия ШИМ на определенных выводах

Вот https://cloud.mail.ru/public/JV2F/3FdQsvdZU ссылка на на класс работы с аналоговой клавиатурой linksprite.com/wiki/images/thumb/d/d2/Lcd-button-l...