Можно выходы приемника соединить со входами реле, но в таком случае реле будет замкнуто только во время удержания соответствующей кнопки. Для переключения (нажал-включил, нажал - выключил) можно воспользоватся Arduino с простеньким скетчем который в цикле будет отслеживать нажатие кнопок на пульте и соответственно переключать реле.
PS Магазин по вашей ссылке дорогой, я все беру здесь
uamper.com