найти направленную антенну с 15+dBi
u.to/wm3gDQ наиболее простым для изготовления выглядит спиральный вариант но тут ещё надо волновое сопротивление учитывать - чтобы подходило под приёмник.
программы которые отображают сигнал вайфай в децибеллах можно найти
www.winline.ru/articles/6_poleznyh_utilit_dlya_rab...
расстояние будет ну очень условным но хоть направление можно будет определить
корее всего к тому моменту как всё будет собрано коптер разрядится и перестанет сигналить
UPD это при условии что ищем точку доступа вайфай, если нет, то как минимум экзотическая прошивка и то не факт что такая в принципе существует или возможна, боле надёжным кажется вариант - присобачить усилитель 2,4ггц к направленной антенне и по уровню сигнала на вольтметре искать (вот только в 2,4 ггц мусора много да и самостоятельный сбор много времени отнимет, а спец оборудование стоит ай ай как дорого)