/bin/sh и RS-485: как правильно отправлять на /dev/ttyS1 9 байт?

Question

[Иван Трофимов]

Данный вопрос является продолжением этого.
1. Есть ПЛК с RS-485. На ПЛК крутится Линукс.
2. Есть БПИ тоже с RS-485. К БПИ подключен датчик температуры. БПИ по RS-485 способен передавать текущее значение температуры.
На БПИ реализован протокол обмена данными.

Привожу краткое описание протокола:
===========================================================
Формат кадра
длина кадра при приеме и передаче не изменяется и равна 9 байт

b0 -Es0 — Synchro 0 0xCA
b1 -Es1 — Synchro 1 0x35 прием(из компа к девайсу) / 0x53 передача(от девайса к компу)
b2 -Ed0 — байт 0 блока данных
b3 -Ed1 — байт 1 блока данных
b4 -Ed2 — байт 2 блока данных
b5 -Ed3 — байт 3 блока данных
b6 -Eid — идентификатор девайса
b7 -Ecm — Комадна/ответ
b8 -Eid — CRC Дополнение КС до 0
===========================================================
Скорость передачи данных 19200 байт/сек.
стоповые биты — 2
паритет — нет.

Идентификатор девайса ID: 1-255 //Задаётся в БПИ, в нашем случае = 1

Биты кода ответа (Ecm)
Rerr 7 // Наличие ошибки err+cdr+nop
Rcdr 6 // Ошибка кадра cdr
Rcrc 5 // Ошибка CRC
Rnop 4 // Ошибка (нет указанной команды) nop
Rrnq 3 // Указанный адрес выходит из диапазона допустимых адресов
Rrdy 2 //
Rack 1 // Команда выполнена
Rbsy 0 // Невозможно выполнить команду, прибор занят

1. Если Slave принимает корректный запрос и может его нормально обработать, то возвращает нормальный ответ.
2. Если Slave не принимает какого либо значения, никакого ответа не отправляется. Master диагностирует ошибку по таймауту.
3. Если Slave принимает запрос, но обнаруживает ошибку (ID), никакого ответа не отправляется. Master диагностирует ошибку по таймауту.
4. Если Slave принимает запрос, но не может его обработать (указана не существующаяя команда и т.д.), отправляется ответ содержащий в себе данные об ошибке.
================================================

Чтобы получить значение температуры необходимо отправить запрос БПИшнику:
CA 35 00 00 00 00 01 0C F4
В описании протокола написано, что должен вернуться ответ в виде:
ca 53 ww ww ww ww ID Ecm CRC, где ww ww ww ww — значение температуры hex-float

Не пойму как правильно отправить данные 9 байт запроса на /dev/ttyS1?
Пробовал так:

echo "\xCA\x35\x00\x00\x00\x00\x01\x0C\xF4" > /dev/ttyS1

ничего не получаю в ответ.

Answer 1

[ivnik]

echo -e

Comments

[Иван Трофимов]

Да, echo -e использовал, но тоже не заработало.

[ValdikSS]

А попробуйте echo -ne. Если не выйдет, попробуйте dd.

Answer 2

[dlinyj]

Может лучше и проще всё реализовать на Си?

Comments

[Иван Трофимов]

Буду очень благодарен если дадите какие-нибудь примеры.

[dlinyj]

Инициализация СОМ-порта

int initcomport(void)
{
//*****************************************************************************
//******************init COM-port**********************************************
	int mainfd=0;										/* File descriptor */

	struct termios options;
	mainfd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
	if (mainfd == -1)
	{														/* Could not open the port */
		fprintf(stderr, "open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - %s\n",
		strerror(errno));
		exit (-1);
	}

	/* Configure port reading */
	//fcntl(mainfd, F_SETFL, FNDELAY); 	read com-port not bloking
	fcntl(mainfd, F_SETFL, 0); 	//read com-port is the bloking
	
	
/* Get the current options for the port */
	tcgetattr(mainfd, &options);
	//cfsetispeed(&options, B9600);						/* Set the baud rates to 9600 */
	cfsetospeed(&options, B115200);
    
/* Enable the receiver and set local mode */
	options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
	options.c_cflag &= ~PARENB; 						/* Mask the character size to 8 bits, no parity */
	options.c_cflag &= ~CSTOPB;
	options.c_cflag &= ~CSIZE;
	options.c_cflag |=  CS8;							/* Select 8 data bits */
	options.c_cflag &= ~CRTSCTS;						/* Disable hardware flow control */  
 
/* Enable data to be processed as raw input */
	options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG);
/* Set the new options for the port */
	tcsetattr(mainfd, TCSANOW, &options);
//*****************************************************************************
//*****************************************************************************
	return mainfd;
}

У меня под рукой только приём байтов (функция read при данных настройках блокирующая)

while (chout != 10) 
	{
		read(mainfd, &chout, sizeof(chout));          /* Read character from ABU */
		numeric[i]=chout;
		i++;
	}
	sscanf(numeric,"%ud ", &delta);

Возможно не самое изящное решение, но работающее. Аналогично в обратную сторону функцией write. Массив байтов можно тупо инициализировать при старте.

Естественно не забыть про заголовочные файлы:

#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <stdio.h>
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <stdlib.h>

[Иван Трофимов]

Спасибо за исходники, завтра на работу вернусь — буду пробовать.

[dlinyj]

Всегда пожалуйста, рад помочь!

Answer 3

[ProstoTyoma]

Вероятно, надо как-то настроить параметры передачи: бодрейт, старт\стоп биты, биты данных. Как это сделать в линуксе, к сожалению, не скажу.

Comments

[Иван Трофимов]

Да, Вы правы. Это я всё настроил. Настраивается так:
stty -F /dev/ttyS1 [speed] [options]
Если интересно, вот man stty

Answer 4

[northbear]

echo -en обязательно. Без -n в конец строки будет добавлен newline…