Эта команда работает с форматом eps, а не jpg.
А вообще вам сюда:
habrahabr.ru/post/48122
и сюда:
dxdy.ru/topic3870.html
и важно чем вы компилируете - latexом или Pdflatexом.
Также Pdflatex не понимает картинки в формате eps.
Как сделать, чтобы pdflatex видел ваши eps-картинки? Подключите пакет cmap
\usepackage{cmap}, после \usepackage{graphicx}вставьте \usepackage{epstopdf}
Epstopdf входит в состав MikTeX, если он по какой-то причине не установлен – доустановите через Package Manager пакет Oberdiek. (A bundle of packages submitted by Heiko Oberdiek). Ваши eps-картинки будут переведены в pdf - появятся файлы с таким же названием – но с расширением pdf.