Очень маловероятно, что вообще есть такое готовое ПО. Костылить придется самостоятельно на том же питоне чисто в теории можно сделать за пару вечеров. Декомпозируй задачу на более мелкие и для каждой выбери оптимальное решение.
Вот как бы это сделал я с учетом разработки туевой хучи различных генераторов документов.
1) Получить данные ЭП. Зависит от того, что за ЭП конкретно, думаю разберешься, тут объяснять не нужно.
2) Подготовка штампа. Самый быстрый способ верстать красивые документики, анкетки, всякие бланки, платежки и прочую дичь это сверстать в docx формате (можешь у себя на компе тупо подготовить шаблон нужного тебе штампа), далее туда подставить данные которые ты получил из ЭП (на питоне это легчайше делается с помощью библиотеки docxtpl). Это самый простейший способ быстро верстать и внедрять в прод документы и штампы по типу твоего (документы могут верстать даже манагеры, бухи и прочие нетехнические личности), ты берешь то что наверстали они, добавляешь плейсхолдеры и гонишь в прод шаблон. На выходе получаешь заполненный docx файлик и конвертируешь его в pdf с помощью фермы докер контейнеров, внутри которых работает libreoffice в cli режиме.
3) Вставка штампа в документ. Тут возможно 2 случая: 1) штамп влезет на страницу в конце документа 2) штамп не влезет на страницу в конце документа. Можешь эту задачу конечно не решать если лень и лепить штамп на новую страницу без всяких расчётов. Но лучше конечно посчитать высоту контента на последней странице и влепить штамп в оставшееся пустое место, если его хватает для штампа.
Естественно у каждой задачи могут быть нюансы, по типу того, что в штамп может быть больше страницы в высоту и прочее, но схема решения именно такая. Это самый дешевый и простой способ решить 99.99% задач в области генерации различных документов.
Простой
Простой
Простой
