1. Вариант на текущую сессию для текущего пользователя:
alias python='python3'
2. Вариант (1) плюс внесение в конфигурацию .bashrc (чтобы не вводить каждый раз после логина). Надо в конце перелогиниться:
cd ~
echo alias python=\'python3\' >> .bashrc
logout
3. Вариант сделать команду python для всех пользователей машины (нужны права, либо попросить админа):
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python