Как вращать кубик вокруг фиксированных осей?

Question

[OlegTar]

Здравствуйте.
Пишу проект на Си#, на OpenGL (библиотека opentk)
Итак, есть кубик, он должен вращаться мышкой влево/вправо, вверх/вниз.

Итак, вопрос:

Как сделать так, чтобы кубик вращался вокруг двух осей, которые находятся в плоскости параллельной экрану монитора?

Наведите хотя бы на мысль или на кейворды, по которым гуглить. Заранее спасибо.

Здесь я описываю, что я уже делал, советую почитать, перед тем, как мне давать совет

1) Команды вида

GL.Rotate(<угол наклона>, Vector3d.UnitY);
GL.Rotate(<угол наклона>, Vector3.UnitX);

Не подходят, так как в таком случае, если перевернёшь кубик вверх-тормашками, и попытаешься его вращать кубик влево-вправо, то движения кубика инвертируются — он будет вращаться вправо-влево.

2) Потом я решил вычислять оси динамически, но и тут неудача, кубик при вращении ведёт себя как-то не так, крутится не куда надо.
Долго объяснять из-за чего неудача, в двух словах из-за того, что вращение вокруг первой оси, потом вокруг второй не равносильно вращениям в другом порядке.

3) Потом я решил не вращать кубик, а менять положение камеры с помощью GL.LookAt.
Однако, и здесь неудача: кубик ни с того, ни с сего резко поворачивается на 180 градусов в определенных точках (хотя я выводил логи — граничных условий нет),
если повернуть кубик особым образом, то при движении мышки с зажатой кнопкой влево-вправо, кубик будет вращаться вокруг оси, перпендикулярной экрану монитора

Answer 1

[GraD_Kh]

Можете уточнить, что значит вращать вокруг двух осей? попеременно в смысле?

Comments

[OlegTar]

Центр кубика в начале координат (x= 0, y= 0, z=0)

Если я зажал левую кнопку мыши и вожу мышкой влево-вправо, то кубик должен вращаться вокруг оси, проходящей через начало координат и лежащей внутри плоскости параллельной экрану монитора, а если мы спроецируем эту ось на экран, то увидим вертикальную черту.

Если я зажал левую кнопку мыши и вожу мышкой вверх-вниз, то кубик должен вращаться вокруг оси, проходящей через начало координат и лежащей внутри плоскости параллельной экрану монитора, и если мы спроецируем эту ось на экран, то увидим горизонтальную черту.

Понятно? Есть две оси, каждая из которых проиходит через начало координат, если спроецировать эти оси на экран монитора, то будут вертикальной и горизонтальной чертами паралельные краям монитора. Вокруг этих осей и надо вращать кубик.

Answer 2

[stepanton]

Как это сделать ответить не смогу, ибо сам сейчас столкнулся с такой же проблемой. Но скажу куда гуглить, а гуглить в сторону углов Эйлера и матриц поворотов.
Если разберетесь расскажите о результате.

Comments

[OlegTar]

я забил болт, и сделал вращение камеры по невидимой сфере вокруг центра координат. Но это не совсем-то.