Это не пакеты, как вы их понимаете...
Это Kali Linux Git Repositories - а). исходные коды, б). не для вашего дистрибутива ... ну и т.д.
Как устанавливать из исходного кода? есть только один путь:
- скачать к себе исходники средствами GIT
- пытаться скомпилировать ... если повезёт - скорее всего не повезёт ;-)
- если скомпилируется, то попытаться установить (make install) ... опять же - если повезёт.