в лоб. берем терморегулятор от теплого пола, в качестве нагрузки подключаем зуммер, настраиваем температуру - профит. большо минус - "жужжжжать" будет долго, пока не нагреется.
чуть сложнее, но и умнее - берем любую макетку типа ардуины, к ней термодатчик и зуммер.
минус - надо программировать (нужна будет помощь - стукнитесь в личку, там скетч простой), плюс - можно добавить обработку кнопки (истопник слышит звук, нажимает кнопку, зуммер прекращается на какое-то время), можно записывать данные о температуре, можно повесить второй датчик (температуры улицы) и начинать жужжать заранее, учитывая время прогрева .