Прошивки полностью никто не будет реверсить. Разбираются с интересующими вещами, например чтение-запись служебной информации, ее формат и команды для доступа. Или дефектоскопия.
Но и эта информация никуда не выходит, кроме готовых программно-аппаратных комплексов для восстановления информации с дисков.