По какому интерфейсу датчики общаются с ОС в смартфонах?
Здравствуйте.
Изучая устройство смартфонов, мне стало интересно, по какому интерфейсу датчики(оптический, гироскоп и др.) взаимодействуют с центральным программным процессором смартфона, ну и c ОС(например, Android(Linux)).
Поискав в интернете архитектуру смартфона я так и не пришёл к окончательному решению насчёт интерфейса. Пока остановился на I2C.
Если I2C, то получается, что датчики работают под руководством выделенного для них процессора(микроконтроллера, например) или у каждого датчика имеется полная обвязка?
Про смартфоны не знаю, но когда занимался разработкой для микроконтроллеров, то какого-то единого универсального на все случаи жизни интерфейса не было. Зависело от самого датчика (они же все разные), от свободных портов контроллера, от требуемых параметров работы, от архитектуры в целом. Все что угодно могло быть, встроенные АЦП, внешние АЦП, I2C, SPI, UART, GPIO в различных сочетаниях и т.д.
любой из перечисленных, на выбор разработчика. К счастью нынешнии процы не ограничены в интерфейсах а на крайняк всегда можно реализовать интерфейс программно gpio свободных достаточно.
А если я хочу сделать в своём потенциальном устройстве универсальный интерфейс для практически любого датчика в виде сменных модулей а-ля Project Ara, то какой интерфейс лучше выбрать?
Помимо интерфейса есть еще и протоколы взаимодействия с самим устройством. И они могут сильно разнится. Тут вам придется пилить кучу драйверов под кучу разных датчиков разных производителей, и разница в типах интерфейсов (I2C, SPI, UART, GPIO) не кажется такой существенной.
По части реализации - если не разрабатывать спецмикросхему, то только готовое устройство в виде контроллера (или FPGA) с вашей прошивкой.
Antony: Я так и продумывал, что каждый датчик или набор датчиков снабдить микроконтроллером. То есть в контроллере будет нужная для датчика(ов) прошивка, а с контроллером общаться через что-нибудь универсальное типа I2C.
pygame: Датчики размещаем по группам - экономим на МК'ах. Делаем группы не большие, а количество одновременно подключаемых модулей сводим к минимуму - экономим энергию.
Серожа none: Не могли бы вы привести примеры сложных систем и подходов, используемых в них? Неужели нет подобного open-source проекта смартфона или похожего устройства?
Каждый датчик - по отдельности.
Если хочешь знать какой у него интерфейс, то просто найди даташит на него
В основном да, сенсоры любят I2C, но только для управления, для передачи больших объемов данных такой интерфейс не годится и там может быть все, что угодно, USB например
