Существует ли датчик угла наклона относительно горизонта?
Существует ли датчик положения в пространстве? Знаю, что есть электронные гироскопы для определения угла наклона, акселерометры для определения ускорения, а вот есть ли датчик, с помощью которого можно получить координаты xyz относительно произвольно выбранного "нуля"? (Конечно, с помощью акселерометров тоже можно узнать положение, но насколько я знаю точность полученных таким образом величин невысока)
Любой "нормальный" летательный аппарат (самолет, баллистическая ракета и т.п.) рассчитывает свое положение в пространстве на основе данных акселерометров, установленных на гиростабилизированной платформе.
Любой автомобилист или турист может определить свое местоположение по ГЛОНАС или ЖПС.
Любой станок с ЧПУ рассчитывает положение инструмента, и знает его в любой момент.
А вам что нужно?
Гуглите "системы локально позиционирования". Работают как GPS "в миниатюре". Координаты вычисляются по сигналам с инфракрасных, радио или ультразвуковых маяков.
Нет, это фантастика)
Либо рассчитывают относительный сдвиг по ускорениях как линейных так и угловых, но это грубо и ноль всегда плывет со временем, либо мерить от известных точек - триангуляция как в GPS, иного не дано...