Мне нужно, чтобы три объекта поворачивались, как один. Вот как должно быть

, а вот как получается

. То есть вместо того чтобы поворачиваться, как один объект, три объекта поворачиваются по отдельности. Перехожу к сути вопроса, мне нужно найти x2, y2, если известно x1, y1, width, height и угол поворота - angle. Вот рисунок.

В ответе я хотел бы увидеть формулу.