MJPG — это последовательность меняющихся jpg. В один фаил их не положишь, надо перекодировать.
Видеопоток в фаил умеет сохранять например VLC
Но, записать просто поток — скучное кино получится. Интереснее записывать только события. У вас фактически IP камера. Осталось подключить ее к любой системе видеонаблюдения. Тут, и предпросмотр, и фильтры, и запись событий, и конвертирование в любой формат.
Если под Windows можно попробовать
AbelCam;
iSpy
Если под линукс, то рекомендую
ZoneMinder
платный онлайн сервис
Ivideon