По опыту работы asterisk надежен. А вот что касается машины, на которой его запускают, то для себя вывел требования такие:
1) 2 Гб ОЗУ (при условии MySQL + Asterisk)
2) 2 ядра процессора (не критично)
3) качественный канал интернета - для обычной системы - стабильность, для высоконагруженной дополнительное требование ширина канала.