Качество звучания IVR не зависит от версии asterisk, наилучшее качество будет при хранении файлов IVR в формате wav (16bit, mono, 8khz). Проверить что в asterisk.conf использована опция internal_timing=yes и загружен модуль таймера.
Какие типы транков, на которых замечены искажения?