В Шатуре (Московская область) есть институт ИПЛИТ РАН, там изготавливают детали путем наращивания из фотополимера. Получается довольно прочно.
www.laser.ru/rapid/info/index.html
Вопрос — на сколько сильная в пинцете будет пружина.
По софту — возможно, покажется удобным Rhino 3D. Это своеобразный гибрид CAD и «классического» трехмерного редактора. Для инженерного моделирования он более чем подходит. STL он, в случае чего, выводить умеет.
Посмотреть примеры работы можно, например, здесь:
www.youtube.com/user/SUDesignWorks?feature=watch