Локальная система позиционирования

Question

[sdevalex]

Появилась идея сделать 4-8 передатчика, разместить в квадрате 2x2км и попробовать определить положение внутри него. Подскажите как это называется? Или что почитать, прежде чем начинать тратить деньги на детали?

Answer 1

[anmipo]

Вам подошёл бы DGPS, но покрытие у DGPS станций только вдоль берегов некоторых стран.

В качестве альтернативы можно просто несколько минут наблюдать за GPS сигналами, а потом посчитать статистику и вычислить наиболее вероятные координаты. Геодезисты таким способом умудряются отслеживать перемещения 2-3 мм в год.

В целом же, для масштаба 2×2 км ничего точнее GPS ещё не придумали. Если вам удастся добиться большей точности с помощью кустарной системы, вы станете очень богаты. Но это будет непросто :)

Answer 2

[kaladhara]

Вы хотите полностью систему с нуля разработать или использовать готовые блоки и решения?
Если второе — то сверху много отписались.

Первый же вариант имеет много решений, я бы остановился на анализе сдвига фазы сигнала.
При этом, в зависимости от количества объектов для мониторинга (осмелюсь предположить что Вы, наверное, кошек собираетесь отслеживать?), можно предложить обратную схему — со стационарными приёмниками и подвижным передатчиком.

Возможно, если Вы более детально опишете проблему, Вам смогут порекомендовать более конкретные решения.

Comments

[sdevalex]

Подвижный передатчик думаю не выгодно делать, если получится, то целей для наблюдения будет порядка 50-100. А для уверенной передачи на 5км нужно не совсем миниатюрный передатчик, да и с питанием могут быть проблемы.

На данный момент больше всего интересна точность, если возможно добиться точности меньше 1см, то будет просто идеально. Литературы по подобным вешам я не нашел, остается только собирать передатчики, приёмник и делать эксперименты.

[sdevalex]

Задача довольно специализированная, поэтому готовые решения скорей всего не подойдут.

[kaladhara]

Так Вы определитесь, 5 км или 2?
Какой характер местности? Городские условия, степь, горы, море, открытый космос?
Что за цели?
Зачем такая точность?
С какой частотой нужно определять местоположение?
Скорость движения целей: максимальная/средняя?

Ответьте (даже чисто для себя, если такая уж секретность) на поставленные вопросы, полученные цифры перемножьте, при необходимости умножьте на 2-3 для повышения надёжности, добавьте 30% — получите ТТХ, от которых уже можно будет начинать плясать.

Обрисуйте проблему, может решение лежит в другой плоскости.

[sdevalex]

Чуть ниже описал ответы.

Answer 3

[sdevalex]

5 км нужен радиус для квадрата 2x2км.
Какой характер местности: степь
С какой частотой нужно определять местоположение? Чаще 1 секунды.
Скорость движения целей: максимальная/средняя? 2-10км/час

Answer 4

[rPman]

хм… свою?
2км для ультразвука далековато, оптика не универсальна, а для радиоволн запаритесь оплачивать выделение частоты.
И что то мне говорит, что оборудование, способное детектить расхождения с такой точностью (вам же надо лучше GPS/ГЛОНАС?), работающее с вашими 'вышками', обойдется в копеечку.

Comments

[sdevalex]

Думаю, что маломощный передатчик на пару часов без регистрации вполне можно использовать. GPS не подходит, хочется добиться точности 10-20см без дорого оборудования.

[sdevalex]

Там для квадрата 2x2 нужен минимум радиус 2.8км + для уверенного приёма 1-2 км ~=4-5км

[Dmitry]

Если мощность до одного вата, то не нужны разрешения.

Answer 5

[Barsevich]

Я слышал о задаче с похожими начальными условиями, она звучала как «измерение дневного пробега коровы». Очень похожа. Я сразу спросил — как будете получать координаты — ответа не было. Как идентифицировать коров понятно, но как отслеживать перемещения…

Тут раньше были статьи про отслеживание перемещений игроков по футбольному полю и сбор статистики. Может фотгорафировать с вышки? Разоришся правда, каждую секунду фоткать. И высота вышки для охвата такого квадрата должна быть приличная.

Еще что-то про шагомер говорили (но это про ту задачу, о которой я рассказываю, а не про Вашу)

Answer 6

[Akson87]

А почему не хотите GPS+передатчик, который передает поправки? С таким подходом можно получить точность в 1-2 см и достаточно большую частоту обновлений (не помню точную цифру, но вроде больше 100гц). У нас народ так положение грузовиков во время тестов определяли, у них 1-2 см точности получалось.

Comments

[sdevalex]

Нужен малогабаритный прибор. Тестировал несколько GPS приемников, все дают точность 1-5 метра.

[sdevalex]

Упустил из виду передатчик с правками, гре можно подробно о таком почитать?

Answer 7

[Владимир Шу]

ИМХО стоит поискать в поисковиках «Спортивная радиопеленгация, ориентирование.»
На счет точности позиционирования ничего не скажу, но вполне подходит под ваше описание.