Кастомные прошивки делаются банальной правкой конфигов, добавлением картинок и перерисовкой системной графики. Некоторые системные модификации, действительно, были получены на основе исходного кода Symbian^3, но более поздние версии ОС в виде исходных кодов доступны не были и не будут.