Нет такого документа, тем более книги, ибо там всё просто.
Интересуют вопросы связанные с оптимизацией разверток под игровые модели
Никогда не слышал про какую-то особую оптимизацию под игровые движки (поправьте, если ошибаюсь). Единственное, что приходит на ум, что некоторые движки допускают только одну UV развертку на модель, в то время как Блендер позволяет создавать несколько.
где делать швы
Там, где их максимально не будет видно. На затылке (чаще всего мы смотрим на лицо), по внутренней стороне ног/рук; там, где они были бы в реальной жизни - на стыках разных материалов, разных деталей.
влияют ли пересечения на производительность
Пересечения чего?
Какие места в модели нужно делать с большим масштабом текстуры а какие с меньшим
Важные места - с большим. Например, в персонаже половина текстуры может уходить на лицо. Потому что лицо - это главное, на что будет обращать внимание зритель. Сапоги/ботинки гораздо менее важны (в общем случае).
Если возникнут еще вопросы - обращайтесь.