Обеспечение связи с беспилотником

Question

[karech]

Всегда интересовал вопрос осуществления связи с беспилотником!
В космосе связь осуществляется направленным каналом, ориентированным на землю (от удаленного аппарата, летящего например на Марс). А как с этим обстоит на земле?
Направленное радио? Тяжело направить точно на беспилотник и обратно.
Существующие сети? Можно взломать/заглушить.
Связь через спутник? Дорого для каждого беспилотника выводить на орбиту группу спутников:)
Так как же? На хабре много людей, занимающихся робототехникой, так может кто объяснит, а может и даже целую статью напишет?;)
Почему спрашиваю? Мечта так сказать:) Собрать свой собственный беспилотник (правда не в ближайшем будущем).

Comments

[gaelpa]

И еще дорого для каждого сотового ставить свою вышку, а для каждого компьютера тянуть свою оптику от IX.

Answer 1

[Кирилл Мамаев]

Насколько я знаю, антенны GSM/GPRS базовых станций специально направлены «вниз» что-бы покрывать только определённую поверхность. В небе я думаю сигнал будет очень слабым

Comments

[Николай Турнавиотов]

Да

Answer 2

[Константин]

Я когда-то искал инфу, как заставить что «летать» и…
Кароче, не знаю насколько это сумашествие, но я бы не боялся мобильник послать «полетать».
Android + IOIO (http://www.sparkfun.com/products/10585)

Comments

[karech]

Идея сделать из телефона с Android (а еще лучше поставить полноценный линь на него) бортовой компьютер для управления самолетом вполне заманчивая, но меня скорее интересует как организована связь на более крупных «проектах», особенно военных:). Не думаю, что там идет управление через gsm канал:)

[anmipo]

Для военных «Дорого [...] выводить на орбиту группу спутников» проблемой не является :)

Answer 3

[Eternalko]

Радио тянет на 70 км :)

Плюс другие БПЛ в воздухе являются ретрансляторами.

Answer 4

[AJ]

Товарищи запускали вполне себе боевые модели БПЛА, говорят работает все по GSM каналу, но это были наши экспериментальные модели. Собранные и придуманные в РФ.

Я бы запустил по Глонасс/GPS каналам + направленная спутниковая радиосвязь. Все таки по спутнику проще всего ориентировать и управлять БПЛА. Это самый надежный способ с Земли.

Answer 5

[Алексей Журбицкий]

Тоже интересовался подобной темой, но для обеспечения связи с метеозондом.
Насчет военных БПЛА — как уже выше сказали, связь осуществляется через спутники.
По поводу собственного беспилотника — все зависит от дистанции. На несколько км есть готовые 2.4 ГГц модули. Если в пределах 10 км то как вариант можно использовать модернизированные радиостанции, та же Motorola, плюс антенна.

Answer 6

[Искандер Гиниятуллин]

Главное поставить на борт автопилот, чтобы в случае потери связи он возвращался в изначально точку, и можно экспериментировать с разными видами связи :)