Как распознавать дорожные знаки?

Question

[ssssergey]

В какую сторону копать, чтобы попроще было? Нужно распознавать только "ограничение скорости" и "обгон запрещен", но в движении. Язык Python. Думаю сделать на базе Raspberry. Хватит ли мощности? Подойдет ли стандартная камера RPi? Сильно ли влияет скорость движения авто?

Answer 1

[Сергей Пастухов]

Копать надо в сторону библиотеки OpenCV. Эта библиотека устанавливается на Raspberry Pi и может быть использована из Python. Большинство проектов распознавания дорожных знаков, которые я видел, используют её. Например, можно взглянуть на этот проект. Далее надо читать книги из списка. Rpi camera довольно неплохая, но в сложных условиях её будет недостаточно. Производительность платы rpi вас вряд ли устроит, но можете попробовать.

Comments

[ssssergey]

Спасибо за ответ. Про OpenCV слышал, а вот проект этот не встречал. По-моему то, что надо. Надеюсь Вы поняли почему я ограничился только знаками "ограничение скорости" и "обгон запрещен". Для меня это самые проблемные знаки на трассе: когда собираешься обогнать авто, но закрадывается сомнение, а не пропустил ли я знак "обгон запрещен". Я думаю это очень упростит проект. Их даже можно не распознавать до знака. Пусть хотя бы распознает, что это знак ЗАПРЕЩАЮЩИЙ (ну то есть красный круг и внутри на белом фоне Что-то). И просигнализирует звуком, отображая на дисплее фотографию. А я уже сам дальше распознаю )).

[Сергей Пастухов]

ssssergey: Видимо, не очень сложно добиться, чтобы знаки распознавались в "тепличных" условиях. Совсем другое дело реальные условия при движении автомобиля в дождь, снег да еще и ночью. Камера rpi вообще ничего видеть не будет. Вы начните с того, что просто видео запишите в разных условиях движения с этой камеры и с хорошего видеорегистратора. В интернете видео с регистраторов с дорожными знаками скачать можно. Потом попробуйте на PC обработать эти видео с помощью своей программы. Дальше понятно станет какая камера вам нужна и вычислительные ресурсы. Такого рода программы уже есть для Android. Можно еще теорию почитать здесь https://www.academia.edu/4950526/Traffic_Sign_Reco...

Answer 2

[mamkaololosha]

> хочу решить комплексную задачу, которую не решили нормально за последние 50 лет
> что бы попроще было
Гуглите automatic road sign recognition system using python opencv и не забудьте убрать автора из копирайта и имена переменных поменять.

Comments

[Spetros]

А с какой целью нужно автора копирайта убирать?

[ssssergey]

Это для красоты слога )). Автор как бы подчеркивает, что все вокруг плагиатят, и только ОН (Великий-mamkaololosha-единственный-и-неповторимый") является источником до-безумия-оригинальных-идей, которые по всей видимости у него часто воруют через Интернет.

[mamkaololosha]

ssssergey: решил скопипастить решение нестандартной задачи и свалить из Рашки! Хер тебе! Путин за тобой следит!

[ssssergey]

Предвосхищая дальнейшие недоуменные вопросы, типа "Какая связь между распознаванием дорожных знаков и президентом РФ?", поясню: в связи с текущей политической и экономической ситуацией в стране у автора mamkaololosha появились мысли об эмиграции, которые по мере мучительного обдумывания переросли в манию. Поэтому не удивляйтесь если в дальнейшем встретите такой диалог:
Вовочка: "Кто может понятно объяснить теорему Пифагора?"
mamkaololosha: "решил скопипастить решение нестандартной задачи и свалить из Рашки! Хер тебе! Путин за тобой следит!"