Повторяю вопрос в связи с вновь открывшимися обстоятельствами.
Итак, дано: Banana Pi M1 с установленной CSI камерой.
На флешку SD записан дистрибутив Armbian trixie (это такой Debian 13 для armhf).

Установлена libcamera (со всеми тулзами, кроме libcamera-apps)
Скомпилирована и установлена утилита v4l2-ctl
libcamera-apps тоже стянута с сайта raspberry, скомпилирована и установлена как rpicam-apps
В этом и затык... Камера определяется

А дальше...

Неужели нет никого, кто бы занимался видеонаблюдением?
Человек на Хабре написал
статью о том, как использовать Orange Pi Zero в качестве сервера видеонаблюдения, только камеры у него IP, а не подключенные напрямую к плате через интерфейс CSI
А камеры с интерфейсом CSI я так понимаю, работают только на Raspberry, хотя такой интерфейс есть уже на многих одноплатниках (SBC)
Тут просто советуют motion поставить - типа он сам её найдёт и определит (спойлер: нет).
Есть идеи?
P.S. Заметил, что ухитрился задать вопрос, не изложив сути.
Надо: с помошью libcamera-jpeg (rpicam-jpeg) получить с камеры тестовую картинку, а дальше - писать видео (например, с помощью того же Motion)