Верна ли схема устройства?

Question

[Sever Good]

Всем доброго времени суток!

Задача относится к стереозрению. Нужно понять как собрать устройство которое может обрабатывать сигнал с 2-х камер (OpenCV, алгоритм - SURF) и выводить результат на дисплей.

Проблема в том что:
1. 2 камеры (принципиально) не могут быть смонтированы в одном корпусе и не могут быть жестко фиксированы относительно друг друга. Связь между ними только по wi-fi.
2. Дисплей и одна из камер обязательно должны быть в одном корпусе.
3. Железо по обработкой видео, желательно разместить не в корпусе с дисплеем

Навскидку приходит в голову только такая схема, но по моему это бредово



У меня большие сомнения по поводу жизнеспособности идеи передачи видео с камеры 1 на плату по wi-fi. И передача обработанного видео от платы обратно по wi-fi на экран.

Буду признателен за идеи

Answer 1

[Eddy_Em]

640x480 вполне будет работать даже на 100 мегабитах.
И в реальном времени 30 кадров в секунду такого видео сможет обработать даже недопрогой компьютер пятилетней давности (как раз лет 5 назад я что-то подобное делал), правда, не гарантирую, что там OpenCV вытворит: я с ней никогда в жизни не работал. Предпочитаю жирные библиотеки в случаях, когда нужна производительность, не использовать!

Comments

[Sever Good]

А подскажите библиотеки полегче OpenCV. Спасибо

[Eddy_Em]

Sever Good: для Фурье я использую fftw3, для всяких интур и тяжелой математики пользуюсь GSL. Вот, вроде, и все. Элементарные операции сам делаю. CUDA еще помогает, если нужно что-то тяжелое, но хорошо распараллеливаемое, считать.
Ну, а с фильтрами довольно просто: лапласианом гауссианы я выделял интересующие области (свертку через Фурье реализовал), тупой пороговой фильтрацией получал бинарные маски, а затем обрабатывал. Тоже без фанатизма, элементарными операциями из самых начал Гонсалеса и Вудса.

[Sever Good]

Японский Городовой: Спасибо

Answer 2

[Sergey Lerg]

Калибровать камеры будет сложно, особенно без фиксации. Дисплей прямо к wifi подключается?

Нужны контроллеры в обоих корпусах, которые будут руководить синхронизацией и передачей видео.
Обработчик видео должен быть основан на мощном процессоре, так как эта операция достаточно ресурсоёмкая.

Comments

[Sever Good]

В том то и дело что калибровка не нужна. В итоге хотим сделать нечто похожее как у ребят из Киберзоны https://www.youtube.com/watch?v=I99gGppF8DU Но другой принцип, у них управление основано на гироскопе в очках, а на очки передается просто картинка. Мы хотим управлять камерой в очках по "принципу" вижу я - видит робот. И пока не разобрались как лучшим образом организовать контроллеры и сообщение между ними.

[Sergey Lerg]

Sever Good: не понятно что вы хотите сделать, опишите подробнее. Пока звучит так, как будто вы хотите взглядом указывать в какое место на площадке должен ехать робот, что, естественно, невозможно.

[Sever Good]

Sergey Lerg: Почти так и есть. Только не ехать, (с этим действительно сложно), а определять предметы на которые указывает оператор (захватывать) и далее производить с ними действия

Answer 3

[Alexlexandr]

Для камер есть открытый диапазон 2,4 ГГц с умеренными по цене парами Передатчик-Приемник на AliExpress.