Всегда синхронизировался через
everdroid.com (до ребрендинга был mobical.net). Ничего удобнее не видел. Сервис позволяет подключать в том числе google-аккаунт для синхронизации контактов, календаря и пр.
Смысл работы в том чтобы зарегиться, выбрать свою модель телефона/планшета (чего вы там синхронизируете) — дальше приходит SMS-ка или можно вручную выставить все параметры.