Не обязательно.
Но если вы хотите иметь чистую систему, то после
любого изменения аппаратного обеспечения и установки новых драйверов желательно удалять неиспользуемые.
set devmgr_show_nonpresent_devices=1
start devmgmt.msc
Вид, Показать скрытые устройства.