Шлюз и должен быть в той же сети, что и само устройство. Он должен быть доступен напрямю без промежуточных узлов.
Если вы используете две различные подсети, то в каждой из них адрес шлюза должен быть своим, хотя на шлюзе оба этих адреса могут висеть на одном интерфейсе.
Как вариант, можете изменить сеть с /24 на /22, тогда сеть станет 192.168.0.x/22 и адреса 192.168.1.x и 192.168.2.x окажутся в одной сети.