Какие ещё есть варианты аппаратной реализации задачи определения положения точек в пространстве?
Нужно найти положение трёх точек в пространстве, относительно точки отсчёта. Пример: Есть роборука, определить положение "кисти" и концов 2 "пальцев". Использовать "средства наблюдения", такие как: камера, ик датчик и подобные не хочу.
Идеи (относительно примера):
- установить по акселерометру в каждую из точек
- установить акселерометр в кисть, а положение "пальцев" определять по тросикам прикреплённым к концам "пальцев" и углу поворота
Собственно, хотел узнать другие варианты реализации задачи на этом примере, которые я упустил.
Понял, что на ночь глядя задавать вопросы мне нельзя. Не знаю, как редактировать, но с идеями что-то не то. Но хотел бы узнать, как можно сделать что-то подобное описанному выше?
Если применительно к робо-руке то я думаю можно как вариант использовать энкодеры.... Ну если хотите сильно заморочиться.. то можно попробовать использовать идею терменвокса
