Как обычно - берём двухинтерфейсный маршрутизатор, один к порту в одном VLAN, другой к другому, адреса из соотв. подсетей, маршрутизация, и его на узлах как шлюз в другую подсеть.
Если коммутатор уровня L2+ (а раз на нём есть DHCP-сервер, то это так), то он сам может работать маршрутизатором - прописываешь соотв. адреса внутреннего интерфейса в соотв. VLAN (один уже не надо, на нём DHCP-сервер), и указываешь их шлюзом.
Да, подсети в разных VLAN не должны пересекаться, ессно.
