Как получить исходные сигналы спутников ГЛОНАСС?

Question

[alekseiami]

Собственно, сабж.
Насколько я понимаю, ГЛОНАСС-приёмники вычисляют свои координаты на основе вычисления дальностей (вернее, псевдодальностей) от спутников, а также данных, которые эти спутники посылают.
Так вот. С помощью каких программных (или даже программно-аппаратных) средств можно читать данные, посылаемые спутниками, в их первозданном виде?
Может быть, есть приложения для смартфонов на Android/Apple, которые умеют передавать эти сигналы?

Comments

[mayton2019]

У меня был навигатор Garmin-Etrex. Он видел спутники и GPS и Глонас.
Можно его системтотехнику поискать. Но это ... так себе путь конечно.

[shurshur]

RTL-SDR и искать на гитхабе проекты типа rtklib или gnss-sdr.

Я тестил gnss-sdr - вполне работает с подходящей антенной, например GPS-антенной для автомобиля.

Answer 1

[pfg21]

ищи самодельный приемник gps.
https://habr.com/ru/articles/789382/
https://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/theory.html
необходима специальная аппаратная схема
если попроще, то можно взять модуль жпс с выводом RAW-значений от систем синхронизации, это конечно несколько другое.
в андроиде исходные сигналы жпс не получишь, он на такое не задумывался.
все гуглится - ищи и изучай.

Answer 2

[Александр]

Software Defined Radio
https://www.rtl-sdr.com/rtl-sdr-tutorial-gps-decod...
У ГЛОНАСС тот же принцип что и GPS, но библиотека не пойдет- придется писать.

Comments

[freeExec]

Вот только способ кодирования сигнала у него другой, не как у всех.

[pfg21]

freeExec, у gps тоже несколько вариантов кодирования сигнала :)
с какогото года с fdma на cdma переходят.

[alekseiami]

freeExec, ну это не страшно, есть же открытые документы по структуре сигнала.

Answer 3

[vadimr]

Сырые данные выдают только профессиональные приёмники. Чип для смартфона этого не может.

Comments

[alekseiami]

А что получают чипы для смартфонов? Не сырые ли данные?
И, если сырые данные, то почему же не могут их выдавать как есть, не обрабатывая?

[vadimr]

Потому что у них не предусмотрен такой интерфейс. Можно сказать, что дополнительный интерфейс стоит денег, которые пользователи не готовы платить, а можно – что это искусственное сегментирование рынка.

[alekseiami]

vadimr, спасибо за разъяснения.
Получается, что

print(function(data))

предусмотрено, а

print(data)

— не предусмотрено.
Забавно...