Так как из vlan 20 связь есть, то я бы считал, что на этой площадке уже все настроено.
У оборудования в Vlan20, какой адрес указан как default router? Нет ли прописанного маршрута на площадку?
В VPN не используется Nat? (соответственно, смотреть правило, какие адреса как преобразуются).
Если NAT не используется, смотреть таблицу маршрутизации на второй площадке. Есть ли там маршруты для адресов VLAN10.
Для ping мало что бы пакет запроса дошёл до получателя, надо что бы и ответ вернулся обратно...