Это меню grub.
не помню про centos, но в современных версиях, по умолчанию он не показывается, и будет виден только если предыдущее завершение работы было не корректным.
Если что, в grub есть настройка, сколько времени показывать это меню по умолчанию и автоматически грузить какой пункт (остановить автозагрузку по нажатию ESC или стрелок)
В разных версиях grub это настраивалось по разному, гугли именно для своей centos grub timeout