убить оба шела, сессия автоматически завершится
Скрипт для этого пиши сам
ps
покажет список текущих процессов сессии, а там обычно только sudo и bash (ну и работающий ps), так получишь pid текущего bash
pstree -s pid_текущего_шела -p
покажет в одной строчке всех предков от указанного процесса, например так
systemd(1)───xfce4-terminal(3933)───bash(5169)───sudo(1726858)───sudo(1726872)───bash(1726873)───pstree(1732257)
тебе достаточно убить два последних sudo и bash (или чем ты там пользуешься) с конца этого списка
например так
kill -KILL 1726873 1726872 1726858 5169