Если просто 2D набросок, то как уже выше сказано nano... free...cad sketchup drawio. да хоть paint с фотошопом и coreldraw.
Если нужно с заявками на ГОСТ или 3D сборку или экспорт в 3D принтер/фрезер, то брать уже компас, автокад
Compass 3D
Если вы уже рассматриваете Compass 3D, это также неплохой выбор, особенно если вы знакомы с интерфейсом. Программа имеет много функций для проектирования, хотя иногда может потребовать времени на привыкание.
Советы для начала:
Начните с простых форм (рамы и колес) и постепенно добавляйте детали.
Используйте обучающие видео и ресурсы, доступные в интернете.
Не забывайте о возможности сохранять и экспортировать проект в разных форматах.