Как изменить функцию инструмента в SprutCAM?

Question

[KingShrimp]

Для решения кейса необходимо спроектировать процесс захвата предмета манипулятором
В программе sprutcam автоматически стоит инструмент шпиндель, который я поменял на 3d модель захвата, но у него остались те же функции что и у шпинделя
Можно ли это изменить?

SprutCAM16
KUKA KR3 R450