1. Заходим на свой роутер (обычно адрес gateway), сразу меняем туда пароль.
2. Отключаем WPS, и меняем пароль на WPA2 как минимум, чтобы был в 16 символов и содержал буквы и цифры (так вас повторно сломают через несколько лет подбором)
3. Отключаем вебморду для внешней сети только для локалки оставляем.
4. Заходим на телефон в настройки и блокируем ВСЕМ приложением весь функционал, особенно если он связан с WiFi. Не переживайте WiFi не перестанет работать, а вот собирать данные к каким точкам вы подключаетесь приложения перестанут, а значит не смогут следить и отслеживать ваше движение. Этим занимается по полной программе VK.
А если вы думаете, что у вас стоит скрытая камера, то купите специальное устройство которое посылает ИК-лучи (популярно в Корее), можете у них заказать, так же современные смартфоны с ToF датчиком, это умеют делать.