Если документация есть, то это уже хорошо.
Значит, нужно обратиться к тому, кто эту документацию написал.
Здесь, конечно же, важно, насколько тот субъект заинтересован в том, чтобы документация была тебе понятна вообще. Может быть, это документация для внутреннего пользования, а к тебе она попала случайно, или что-то в этом роде. И даже если заинтересованность есть, может не быть времени и других ресурсов, чтобы тебе что-то объяснять и организовывать уроки.
В последнем случае придётся либо самому изучать вещь и даже составлять документацию по ней. А почему нет? Документацию тоже люди пишут. И обратный инженеринг никто не отменял ещё, он существует как явление. Либо отказаться от этой вещи в пользу другой вещи, которая более понятна, более документирована, и её авторы больше заинтересованы в создании уроков и прочего, чтобы сделать свою вещь популярной.