Классический массив - это непрерывная область памяти, заполненная данными в порядке возрастания индексов. Чтобы вставить элемент в массив необходимо перенести часть уже имеющихся элементов, освободив место под вставляемый. При вставке в случайное место матожидание количества переносимых элементов будет n/2, соответственно сложность алгоритма оценивается в O(n). Добавление элемента в конец массива имеет сложность O(1), если нам известен текущий размер и мы не выходим за пределы памяти, выделенной для хранения массива. Если памяти недостаточно, то придётся выделить новый блок, перенести туда весь массив и освободить старый блок памяти. Эта процедура тоже занимает O(n).
Вставка в список зависит от того, есть ли у нас указатель на то место, куда надо вставить новый элемент. Если нет, то сначала необходимо выполнить поиск, который оценивается в O(n). Сама вставка, при этом, не требует перемещения других элементов и всегда выполняется за O(1).