Помещаем окружность в систему координат так чтобы центр был в точке (0, 0), а первая точка была на оси Х.
Тогда координаты первой точки будут (R, 0).
Очевидно и тривиально что:
1.
Если у второй точки y1 > 0 то двигаться из первой точки против часовой стрелки для кратчайшей дуги.
2.
Если у второй точки у1 < 0 то двигаться из первой точки надо по часовой стрелке для кратчайшей дуги
3.
Если y1 = 0, то так как это отличная от первой точка то её координаты будут (-R, 0) и понятно что без разницы по часовой или против часовой стрелке двигаться ибо дуги будут одинаковы.
Дальнейший вывод уж сами сделайте :)