Какой язык изучать для программирования микроконтроллеров?

Question

[Yarosh841]

Какой язык изучать для программирования микроконтроллеров, esp32 и arduino?
Насколько я понял они программируются на C , C++. Но есть возможность прошить контроллер, и тогда можно писать на micropyton или js.
Склоняюсь к python, но возможно это ошибочный выбор.

Answer 1

[Владимир Куц]

Если серьезно углубляться - то C/C++, Assembler
JS/Python в контексте разработки для микроконтроллеров - чисто поиграться...

Answer 2

[pfg21]

смотря что ты собираешься делать из микрокнтроллера и как с ним работать ??
из всех представленных С наиболее "низкий" язык, приближенный к железу и архитектуре, дающий больше доступа к аппартным возможностям и уловкам. но и более требовательный к мозгам погромиста.
потому большинство уходит на языки более высокой абстракции от железа.

если тебе хватит только на питон - пиши на питоне.

Answer 3

[Aryeh Leonid R.]

1. С - основной язык.
2. ASM - дополнительно, для небольших "вставок".

Всё остальное - баловство.

Comments

[Сергей Сапов]

За более 10 лет программирования МК ни разу не написал ни одной ASM вставки.

Answer 4

[kalapanga]

Вы забыли такую вещь, что при програмировании микроконтроллера у вас строго ограниченный набор ресурсов, определяемый моделью микроконтроллера. Если Вы делаете единичный проект для себя, то Вы можете позволить себе взять микроконтроллер в несколько раз дороже, но с большим объёмом памяти, и засунуть туда аж целый интерпретатор любимого питона. Но в массовом производстве это скорее всего будет непозволительной роскошью.

p.s. Все эти границы "дорого-дёшево", "много-мало" (ресурсов) весьма условны и постоянно меняются. Так же как для больших компов сейчас в массе мало кто заботится об "аппетитах" программ, возможно скоро так же будет и с микроконтроллерами.

p.p.s. Микроконтроллеров "ардуино" не существует. Это "платформа", которая может строиться на разных микроконтроллерах.

Answer 5

[evgeniy_lm]

arduino и js это странная комбинация, про micropyton я вообще молчу.
Платы Iskra по не понятным мне причинам программируются на js, но Iskra и arduino это очень разные девайсы, плюс лишняя трата и без того скудных ресурсов
Когда речь идет про написания "железных" программ то это Assembler, C, C++

Comments

[Виктор П.]

Причины понятны ) Можно даже на ютубе посмотреть историю развития и в целом ролики от Амперки. Была ардуино, кто-то подумал, что неплохо бы запилить похожий девайс, только с языком разработки js и запилили подобную плату espruino. Потом ребята из Амперки прикинули к носу, подумали, что это прикольно и доработали плату под себя. Проделали много полезной работы из основного сопоставимость шилдов расширения, чтобы все ардуиновские подходили под Искру (да, они не подходили для эспруино).
Второе, что можно подключать девайсы как 3.3 В, так и 5 Вольтовые.

Iskra и arduino это очень разные девайсы

Это один и тот же тип девайса (микроконтроллеры), которые решают одинаковые задачи.
По цене Искра вроде как дороже из-за отечественного производства и в целом Амперка хорошую маржу накидывает на все товары, но сделана довольно качественно.
В целом, плата действительно скорее "поиграться", ардуино распространена по всему миру, огромное коммьюнити. Искра же по сути доступна только для России

[evgeniy_lm]

Виктор П., 32-битный ARM Cortex-M4 и 8-битный AVR это очень сильно не тот же тип девайса. В принципе это и есть причина высокой цены на платы Iskra.

[Виктор П.]

evgeniy_lm, Привет. Я не понял, почему это разные типы девайсов?
Это одноплатники микроконтроллеры, которые предназначены делать одно и то же
Переформулирую, что такого можно сделать на ардуино, чего нельзя сделать на искре? И наоборот?

[evgeniy_lm]

Ну, так на вскидку: Iskra JS в 15-20 раз быстрее, имеет существенно больше памяти, имеет DMА и плавающую точку. Сам МК имеет кучу периферии, но в угоду железной совместимости с Arduino она недоступна, хотя можно было сделать как на Nucleo. Так что если выкинуть интерпретатор JS и программировать по людски то он отобьёт свои деньги.
Хотя, похоже, вы путаетесь. Есть искры и на AVR , клоны Arduino, но там JS даже рядом не стоял

В принципе для меня Iskra не доступна (в Украине их не продают), но если бы был выбор я бы взял китайский клон Arduino, а вместо Iskra JS любую плату на STM32 у которой возможности те же (или больше), но цена в 2-3 раза ниже

Answer 6

[redcircle]

C

Answer 7

[Borys Latysh]

С или С++ - золотой стнадарт.
Assembler - слишком трудный (это совсем уровень железа, на любителя ).
Python - слишком требователен к ресурсам нужны контроллеры с досточным размером памяти и хорошей тактовой частотой.

Comments

[Borys Latysh]

нашел такй проект с Питоном для микроконтроллеров.
micropython.org
Требования ожидаемо высокие:
- STM32F405RG microcontroller
- 168 MHz Cortex M4 CPU with hardware floating point
- 1024KiB flash ROM and 192KiB RAM

Все указывает на то что будем получать те же функции но с заметно большими требованиями к железу.
Явно Малинка с Linux на борту - Выигрывает

Answer 8

[Александр Скуснов]

Визуальный язык XOD

Answer 9

[CityCat4]

Как правило, С
Если совсем близко к железу или контроллеры совсем слабые - ассемблер. Там конечно и код пишется долго и отладка - #опа #опская, но можно творить какие-то магические вещи...

Answer 10

[Сергей Сапов]

C++, популярный, есть ответы на все вопросы, более чем достаточно возможностей для решения любых задач. Просто С не дает никаких преимуществ перед C++, а возможности ограничивает. Никакого распухания кода C++ тоже не делает, наборот.

Посоветовал бы Rust, но только лет через 5, когда инструментарий и сообщество подтянется. Пока это маргинальное направление.

Всякие питоны с яваскриптами на МК - это маргинальное направление для разработчика под МК.
Они для школьников/обучения.

Comments

[Сергей Сапов]

К чему эта демагогия про расческу и скрипку? Вы по теме, конкретные соображения изложите, а не "можно сделать все на всем".

В МК нет такой широты действия и реальный выбор действительно ограничен.

Answer 11

[Leonid]

новичку, да и любому другому, необходима информация и наработки/библиотеки, поэтому важно комьюнити. Если Вы все нашли для python, python не создает проблем/ограничений и Вас все устраивает, то - вперед.
Но самое большое комьюнити - С/С++, также обратите внимание на Mbed.