Что такое пьезоэффект знаете? Если по простому - мы воздействуем на материал механически, а он вырабатывает ток. Пьезоэлементы для зажигалок так и действуют - нажимаем кнопку - возникает искра.
Пьезоэлектрические мышцы работаю в обратном направлении. Мы подаем ток на материал - он механически деформируется.
ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A3%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%...
Вот, почитайте. Мышцы в данном случае скорее всего имеют смысл того же двигателя, только в робототехнике.
Боюсь, что сможете найти только в англоязычной литературе
en.wikipedia.org/wiki/Electroactive_polymers
и там смотрите источники
trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/37602/1...
Ссылка на поиск.
https://www.google.ru/search?q=piezoelectric+muscl...
Вы можете ничего не найти по той простой причине, что технологии-то еще новые, из графена я имею в виду.