Не указана требуемая точность.
Если надо точно - то и измеряйте заряд (т.е. интегрируйте ток заряда-разряда через необходимые промежутки времени).
Если "пол-лаптя" - можно измерять напряжение и оценивать заряд по типовой кривой для данного типа аккумулятора.