и такой вопрос из основной страницы убрать все
Убрал квадратные скобки после get_terms(array - заработало как надо
Хотя в вашем варианте они присутствуют
- цвет не указан 
# У вас
$category_types = get_terms( array([
'taxonomy' => 'product_cat',
'hide_empty' => false,
'term_taxonomy_id' => $cat_ids
]) );
#у меня
$category_types = get_terms( [
'taxonomy' => 'product_cat',
'hide_empty' => false,
'term_taxonomy_id' => $cat_ids
]);$cat_ids = array_map('intval', explode(',',$category_id));